全向驱动，支持前进、后退、横移、旋转、弧线、斜线等运动控制；

360度激光和碰撞条检测，四周急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制；

核心零部件全自研，可响应各类结构、硬件和软件定制；

二次定位功能，实现毫米级别定位精度；